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九瑞河道無人機(jī)巡檢車是一款融合“地面移動(dòng)平臺(tái)+空中無人機(jī)群+智能算法中樞”的一體化水域監(jiān)測(cè)裝備，專為解決傳統(tǒng)水利巡檢效率低、成本高、覆蓋不全面等痛點(diǎn)而設(shè)計(jì)。該產(chǎn)品以智慧技術(shù)為核心驅(qū)動(dòng)力，通過雙機(jī)協(xié)同作業(yè)與全自動(dòng)流程管控，實(shí)現(xiàn)從水域動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、異常目標(biāo)識(shí)別到數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)研判的全鏈條智能化，重塑水利監(jiān)測(cè)新標(biāo)桿。
作為水利管理的“移動(dòng)智慧中樞”，其應(yīng)用場(chǎng)景貫穿日常養(yǎng)護(hù)、專項(xiàng)排查、應(yīng)急搶險(xiǎn)與生態(tài)守護(hù)全流程，可有效覆蓋江河、湖泊、水庫等各類水域環(huán)境。通過8倍效率提升與60%成本降低的顯著效能，為水利工作人員提供安全保障與技術(shù)支撐，最終達(dá)成“水更清、岸更綠”的生態(tài)守護(hù)目標(biāo)。
無人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)：采用“小型機(jī)+大型機(jī)”雙機(jī)組合架構(gòu)，形成功能互補(bǔ)的作業(yè)體系。小型機(jī)具備靈活機(jī)動(dòng)特性，承擔(dān)前突偵測(cè)、快速覆蓋任務(wù)，可在復(fù)雜岸線環(huán)境中高效完成初步排查；大型機(jī)搭載高精度任務(wù)載荷，專注精準(zhǔn)作業(yè)，滿足細(xì)節(jié)識(shí)別與數(shù)據(jù)采集需求，其載荷能力不低于2kg，續(xù)航時(shí)間不小于1小時(shí)，符合河湖巡檢行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。雙機(jī)均支持全自主飛行模式，配合車載智能調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)與交替續(xù)航。
地面移動(dòng)平臺(tái)：配備全地形越野底盤，具備強(qiáng)大的復(fù)雜路況適應(yīng)性，可輕松應(yīng)對(duì)河道沿岸泥濘、坡度等復(fù)雜地形，確保設(shè)備在各類水域周邊高效部署。車輛集成雙電倉秒換電系統(tǒng)，支持無人機(jī)快速補(bǔ)能，配合車載供配電模塊，可實(shí)現(xiàn)72小時(shí)不間斷作業(yè)，突破傳統(tǒng)無人機(jī)續(xù)航瓶頸。駕駛艙副駕設(shè)置智能操控終端，實(shí)現(xiàn)一鍵完成無人機(jī)起降、數(shù)據(jù)傳輸、智能分析等核心操作，降低人工操作門檻。
定位與通信系統(tǒng)：融合5G與北斗定位技術(shù)，構(gòu)建高精度、高可靠的傳輸與定位體系。5G網(wǎng)絡(luò)憑借10Gbps以上峰值速率與≤1ms超低時(shí)延特性，支持4K高清視頻與多傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳；北斗定位結(jié)合RTK技術(shù)實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)定位精度，誤差小于1米，為無人機(jī)航線規(guī)劃與目標(biāo)定位提供精準(zhǔn)空間參考。系統(tǒng)空間參考系采用2000國家大地坐標(biāo)系，符合水利行業(yè)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求。
智能感知載荷：無人機(jī)搭載多類型任務(wù)載荷，包括2000萬像素以上可見光相機(jī)、1080P高清視頻相機(jī)及AI智能識(shí)別模塊?？梢姽庀鄼C(jī)感光度不低于ISO100，影像獲取速率優(yōu)于1幅/秒；視頻相機(jī)具備20倍以上光學(xué)變焦能力，可清晰捕捉遠(yuǎn)距離目標(biāo)細(xì)節(jié)。核心AI模塊基于YOLOv8等先進(jìn)算法，針對(duì)水域場(chǎng)景優(yōu)化訓(xùn)練，支持多類目標(biāo)精準(zhǔn)識(shí)別。
